徐工伺服电机转轴维修小记

近期分厂承接到徐工一批伺服电机转轴维修的工作。客户解释这批电机为高精度伺服电机，德国原装进口，经过长期使用，中间的转轴磨损的非常严重。由于采购这批伺服电机的价格昂贵，为了节约成本，延续电机的使用寿命，客户决定把伺服电机转轴维修一下。本着客户对本公司技术力量的信任和了解，决定让我们给他们解决这个难题。

伺服电机客户发过来后，经过技术和生产论证，发现了两处必须解决的难点。首先用什么材料修补？如何修补？其次，电机的转轴是始终相对电机外壳旋转运动的，如何保证在加工过程中始终与电机保持一个整体？经过生产工艺和结构性能论证，对修补材料排除了金属修补剂和万能胶的方案，确定了采用焊接的方式修补。那么新的问题来了，由于伺服电机里面都带有电子芯片，如何焊接不影响里面的芯片，成为了摆在我们面前需要攻克的的新的难题。经过研究，钳工班长仲计涛同志发明了一种焊接地线既不影响外壁，又能接触转轴的小窍门（由于技术保密，不再阐述），成功解决了焊接修补的难题。第二关是加工的难题，首先电机是不规则件，不好装夹固定，最重要的是电机转轴是旋转的，自由度比较大，常规的装夹方式无法解决里面转轴旋转的难题。发现问题，解决问题。通过技术分析，技术上设计了一个加工工装。首先采用工装固定的方式，把电机固定到工装上面，工装压持在床面上，其次追加把电机转轴固定到工装的机构，加工时保证转轴和电机是一个整体。由于加工的空间非常狭小，数控班班长张保华同志对刀具的选择和刀路的工艺下了一番功夫，保证了转轴产品加工的精度。

伺服电机转轴维修表面看上是简简单单加工一个转轴，实际上如果不深思熟虑考虑各种问题，哪一个环节出了问题都很容易造成整个电机的报废。庆幸的是我们这个团队上下齐心，敢想敢做，出色的完成了本次维修任务，为公司赢得了客户的尊重和信任。